tu peux tjrs faire comme moi : utiliser l'autocuiseur à toutes les sauces !!!
je fais cuire mes légumes à la vapeur, dans le panier pour les plus fragiles (endives, céleri branche, courgette, etc...), et dans le fond pour les plus "durs" (carottes, navets, p de terre, etc...)... j'utilise les légumes de saison les moins chers, en promotion, ou vendus en gros lot moins cher.
avec tout ça, tu mets tout au frigo à l'avance (voire au congélo), et tu as deux trois jours de purée (en écrasant grossiérement, et en ajoutant gruyère rapé, crème et épices), légumes revenus vite-fait dans une poêlle, gratin, etc...
Tu peux aussi couper les légumes en "julienne" (tout petit petit) ils cuisent donc plus vite, et tu peux trés bien les faire revenir ou les mettre dans une cocotte avec la viande qui mijote !